本书是较优化领域关于较优化问题的解如何依赖于参数扰动而变化，以及相关的一阶尤其是二阶较优性条 件的较新成果的专著。作者把很多在当前文献中不太常见的素材综合在一起，形成一完整的理论体系。本书给出了凸分析、对偶理论等有价值的若干专题的丰富素 材，很多素材在其他文献中没有出现过。